第350章 你又在捣鼓新东西（1 / 2）

第350章 你又在捣鼓新东西

实验室。

许青舟把设备打开，在观测屏内检查一遍各个设备的运行情况，就在一旁坐下，掏出稿纸，继续研究IPC问题。

其实，如果循规蹈矩，按照寻常的方法建立模型，这一周时间也已经足够了。

但许青舟考虑过后，打算对IPC模型进行优化。

既然都决定要研究了，当然得搞出点新东西来。

他目前有两个想法。

第一，尝试设计更加合理的障碍函数形状，或者调整障碍函数的参数，如自定义参数d和(d-d_hat)的指数等，以进一步提高仿真精度和效率。

第二，以尝试引入并行计算和异步处理技术，将计算任务分解到多个处理器上并行执行，以提高计算效率。

和往常一样，除了中午去吃饭，许青舟白天都呆在实验室，下午的时候，实验室中来了个熟人，楚江峰院士。

「楚教授。」

许青舟笑着把老先生引入实验室。

「还顺利吧？」

楚江峰笑着问，他虽然在物理上帮不上什麽忙，可自己学生主导的实验，还是该来看看。

「顺利。」许青舟点头。

楚江峰点点头，打量着实验室，顿时感慨，年纪轻轻就已经掌控一个实验室了。

这时，他低头看了眼桌上的稿纸，不由得愣了愣。

距离函数与障碍函数.

这又是什麽玩意儿，物理里边有这东西？

「这是.计算数学领域的IPC？」

楚江峰涉猎广泛，略微思考，就回忆起稿纸上的内容是什麽了。

「您也研究过？」许青舟有点佩服楚院士的见多识广。

楚江峰微微摇头，说道：「京大计算机学院的王教授就在做弹性体接触仿真的项目，当初邀请我去帮着做数学模型，但我这边走不开。」

「你怎麽捣鼓上这东西了？」

许青舟见楚江峰表情奇怪，解释说道：「我一个朋友正在做弹性体接触仿真方面的项目，拜托我帮着解决IPC模型。」

楚江峰摇摇头，这小子，才多久啊，又开了个新的研究领域，还专挑硬骨头那种来啃，据他所知，IPC这东西很难，要不然计算机学院也不会请他帮忙了。

罢了罢了，年轻人，是得磨炼磨炼。

楚江峰在实验室呆了十来分钟，见一切都井然有序，放心了，慢悠悠地离开。

5月25日。

实验室，许青舟正在低头计算，桌上已经铺满一张张复杂的验算稿纸。

这段时间，他除了收集实验数据之外，都在搞郭子扬的那个模型。

经过数天的努力，成果还算不错，根据他估计，对比起以前的IPC，大约能提升近50倍的计算效率。

整个基于障碍的增广拉格朗日叠代模型，用预条件共轭梯度（PCG）替代了直接法来求解子线性系统。

同时，对超大规模稀疏矩阵的存储方式进行了革新，跳过了稀疏矩阵模式（pattern）的计算，在确保稀疏性存储的基础上完全省略了这一步骤。

对外经济贸易大学。

见郭子扬打完电话回来，祁兰问道：「学长，IPC模型什麽时候好？」

「快了快了。」

新加入项目的男生孙奇峰说道：「没有IPC模型，我们接下来的工作也做不了啊。」

另外一个女生也是点头。

「这不是问题。」

郭子扬摇摇头，说道：「昨晚我把这几天的工作梳理了一遍，发现了不少问题，在IPC出来前，我们先把这些小问题解决。」

「啊？有问题，但我看已经很不错了啊。」孙奇峰挠了挠脑袋。

「还是不行，你比如你第三部分的代码，有几段写得太复杂，影响运算速度。」

郭子扬把几个问题大致说完，「我知道，我们现在搭建起来的框架大体能满足项目需要，但是既然已经做了，我们为什麽不选择精益求精。」

「行了，大家回去都改改吧。」

一个熟悉的人影就走进教室。

「子扬，忙着呢。」邢云逸笑着走进来。

「嗯，刚忙完。」